La lejana tierra de Esteria, una vez conocida por su magia y belleza, se encuentra bajo el dominio de las terribles fuerzas demoníacas. Mientras tanto Adol Christian, un joven guerrero de Promarock, obligado por un impulso desconocido, parte hacia la lejana tierra de Esteria. En busca de fama, fortuna, ni él mismo lo sabe. Allí conoce la existencia de una antigua leyenda que anuncia su llegada, y que dice que él acabará con el peligro que amenaza destruir la tierra de Ys. Ahora, con el peligro rondando en cada esquina y con los demonios en todos lados, Adol parte en busca de los seis libros de Ys, un legado del antiguo imperio de Ys, que es la última esperanza con la cual poder derrotar a los monstruos y salvar el mundo de Ys. Durante su estancia en la tierra de Estellia descubre nuevas amistades ya predestinadas y afronta con valor enfrentarse y acabar con todos los monstruos y devolver de nuevo la paz a Esteria.